磨粉機(jī)磨輥離合軋的驅(qū)動(dòng)裝置是磨粉機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，也是磨粉機(jī)結(jié)構(gòu)的主要組成部分。根據(jù)磨粉機(jī)磨輥離合軋的驅(qū)動(dòng)裝置的不同， 可以把磨粉機(jī)分為幾種形式，采用純機(jī)械式離合軋的我們稱之為手動(dòng)磨粉機(jī)，通過曲柄、連桿等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磨輥的離開與合攏，以實(shí)現(xiàn)磨輥的研磨與分開；采用氣力驅(qū)動(dòng)磨輥離合軋的，稱之為氣壓磨粉機(jī)；采用電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)磨輥離合的，稱為電動(dòng)磨粉機(jī)。電動(dòng)磨粉機(jī)最早出現(xiàn)于歐洲，如意大利高爾菲特、貝爾枷、奧克林姆等，到目前為止，電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)磨輥離合軋的電動(dòng)磨粉機(jī)仍是行業(yè)內(nèi)先進(jìn)的磨粉機(jī)。

　　1 電動(dòng)推桿

　　電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闂U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置， 可用于各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中作為執(zhí)行機(jī)械使用， 以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。

　　電動(dòng)推桿是通用型的輔助驅(qū)動(dòng)裝置， 可廣泛運(yùn)用于電力、機(jī)械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運(yùn)輸、建筑、糧飼加工等行業(yè)。具有性能可靠，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)。 我們糧食加工行業(yè)廣泛的應(yīng)用就是流料閘門的啟閉。

　　它的優(yōu)點(diǎn)就是抗粉塵能力強(qiáng)和受溫度變化影響小。

　　2 電動(dòng)推桿在磨粉機(jī)離合軋機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用

　　電動(dòng)推桿根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同可以分為兩種類型：

　　一種是用渦輪、渦桿（或滾珠絲杠）組成，廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、起重、化工等行業(yè)，要求推力大，外形體積也大的工業(yè)用推桿；另一種是結(jié)構(gòu)小巧，推力較小，常配以伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的，俗稱電動(dòng)缸，主要應(yīng)用于化工、電子、汽車、自動(dòng)化等領(lǐng)域。磨粉機(jī)上選擇的就是較小型的電動(dòng)推桿（電動(dòng)缸）。

　　2.1 磨粉機(jī)上電動(dòng)推桿的選擇

　　磨粉機(jī)上安裝位置需要電動(dòng)推桿與伺服電機(jī)垂直安裝，電機(jī)電纜接線盒留在外側(cè)，左右對(duì)稱選擇，便于安裝和維護(hù)。

　　外形尺寸，安裝距離 310~340 mm 之間；行程可以選擇60~80 mm 之間；推力 180~200 kg,具體尺寸可以根據(jù)不同規(guī)格磨粉機(jī)具體安裝位置和所需推力確定，速度不要太快，快了容易損傷磨輥。 合軋與離軋時(shí)間完全可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)。

　　2.2 電動(dòng)磨粉機(jī)軟件程序的實(shí)現(xiàn)

　　我國(guó)電控磨粉機(jī)的軟件研究始于20 世紀(jì) 90 年代，喂料系統(tǒng)采用變頻調(diào)速的磨粉機(jī) 1999 年已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。目前變頻喂料磨粉機(jī)技術(shù)已經(jīng)很成熟，采用小型PLC 集中控制代替了單板機(jī)控制，穩(wěn)定性方面有很大提高。電動(dòng)推桿價(jià)格的降低和技術(shù)的普及，使國(guó)產(chǎn)磨粉機(jī)用電動(dòng)推桿代替氣缸實(shí)現(xiàn)全電腦控制成為可能。

　　3 我國(guó)電動(dòng)推桿的生產(chǎn)情況

　　我國(guó)電動(dòng)推桿生產(chǎn)出現(xiàn)兩極化，大型化和小型化。

　　礦山機(jī)械，機(jī)床工業(yè)，起重機(jī)械等重型推桿發(fā)迅速，型號(hào)齊全，技術(shù)成熟。 小型化方面如家具行業(yè)等小五金類的電動(dòng)推桿發(fā)展也很成熟，種類，規(guī)格較多，而我們磨粉機(jī)上使用的中小型推桿較少。國(guó)外磨粉機(jī)上一般選擇意大利Servomech 或 Setec 品牌。 國(guó)產(chǎn)電動(dòng)推桿方面南方廠家較多， 北京力姆泰克專注于大型電動(dòng)推桿的生產(chǎn)和研發(fā)， 南方無錫艾爾特傳動(dòng)有適合磨粉機(jī)上電動(dòng)推桿產(chǎn)品，根據(jù)磨粉機(jī)客戶水平的不同，可以選配不同價(jià)位的電動(dòng)推桿，滿足客戶靈活需求。

　　4 國(guó)產(chǎn)全電控磨粉機(jī)需要解決的問題

　　目前電控磨粉機(jī)沒有推廣的原因， 一是價(jià)格問題，二是技術(shù)問題。

　　4.1 控制信號(hào)的采集

　　目前通用的信號(hào)采集來源于料斗內(nèi)料位的高低， 用料斗內(nèi)料位高低來實(shí)現(xiàn)磨輥的離合是合理的也是很好實(shí)現(xiàn)的， 但不能實(shí)現(xiàn)磨輥軋距的大小伺服控制，即物料的研磨程度不能自動(dòng)控制，只能輔以人工調(diào)節(jié)。 科學(xué)的信號(hào)采集應(yīng)來源于物料的粉碎和研磨程度， 只有采用物料的粉碎研磨程度信號(hào)來控制磨粉機(jī)的軋距大小， 磨粉機(jī)才能在無人干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)粉碎研磨的始終一致性。 面粉加工行業(yè)早已實(shí)現(xiàn)面粉出率的實(shí)時(shí)采集和監(jiān)控， 把這一技術(shù)應(yīng)用到磨粉機(jī)上即可。

　　4.2 電動(dòng)推桿應(yīng)用于磨粉機(jī)上的技術(shù)關(guān)鍵

　　磨粉機(jī)是糧食加工領(lǐng)域技術(shù)含量較高的一種設(shè)備，無論是過去小型的小麥磨粉機(jī)，還是技術(shù)成熟的大中型氣壓磨粉機(jī)， 還是未來高科技的全電腦控制磨粉機(jī)，都包含多個(gè)學(xué)術(shù)領(lǐng)域的知識(shí)，綜合性較強(qiáng)，因此研制生產(chǎn)高質(zhì)量的磨粉機(jī)就需要多學(xué)科的綜合性人才，這在目前糧機(jī)領(lǐng)域是個(gè)缺陷。電動(dòng)推桿技術(shù)的成熟，為全電控磨粉機(jī)的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件，瓶頸在于軟件控制方面，包括信號(hào)采集和控制問題的徹底解決。